移動するロボットにおいて鬼門なのが、エレベーターですね。
無線通信が行いにくく、移動できるスペースが少ないのでトラブルが起きると対応が難しく、人との距離も近くなるので、相当気を遣う必要があります。
そんなロボットとエレベーターで考慮すべき事の参考になりそうな資料があったので備忘として残しておきます。
https://www.jara.jp/various/roboness/img/anzen_katsudo_seika02.pdf
移動するロボットにおいて鬼門なのが、エレベーターですね。
無線通信が行いにくく、移動できるスペースが少ないのでトラブルが起きると対応が難しく、人との距離も近くなるので、相当気を遣う必要があります。
そんなロボットとエレベーターで考慮すべき事の参考になりそうな資料があったので備忘として残しておきます。
https://www.jara.jp/various/roboness/img/anzen_katsudo_seika02.pdf